到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，所以就称之为计算机数控。到了1990年，PC机也就是个人计算机的性能已发展到很高的的阶段，数控磨研机价格，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此也进入了基本的PC阶段。计算机数控阶段经历了三代，即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC。 次数用完API KEY 超过次数限制

这类机床主要包括数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。它们相应的数控设备称为轮廓控制数控系统。根据其控制的联动坐标轴的数量，可分为以下几种形式:①双轴联动:主要用于数控车床加工旋转面或数控铣床加工曲面。②两轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制，拱墅区数控磨研机，两轴联动，另一轴周期性进给。③三轴联动:一般分为两类，一类是X/Y/Z三个直线坐标轴的联动，主要用于数控铣床和加工中心，另一类是控制旋转坐标轴同时绕一个直线坐标轴和两个X/Y/Z直线坐标旋转。

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