具有直线控制功能的机床主要包括简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的数控机床也很少。(3)轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系协调。

三轴联动:一般分为两类，一类是X/Y/Z三个线性坐标轴的联动，主要用于数控铣床和加工中心，另一类是控制旋转坐标轴同时绕其中一个线性坐标轴和X/Y/Z两个线性坐标旋转。例如，在车削中心，除了纵向(Z轴)和横向(X轴)直坐标轴的联动外，还必须控制主轴(C轴)绕Z轴旋转的联动。④四轴联动:同时控制X/Y/Z三个直坐标轴与某一旋转坐标轴的联动。⑤五轴联动:除了同时控制X/Y/Z的联动外，还控制A、B、C坐标轴的两个坐标轴绕这些直坐标轴旋转，形成五轴联动的同时控制。此时，工具可以设置在空间的任何方向。

计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制