在利用原有数控机床进行技术改造和升级或技术产品迭代的过程中，数控系统软件的功能和开放性直接影响其实现；制造企业在改进和升级数控机床或数控机床的核心部件时，为了保证自身的制造能力和制造优势，往往不得不升级或新购置现有的生产设备。制造企业基础技术工人的知识和技能体系受到数控行业的制约。数控系统的品牌体系和功能体系直接决定了基础技术工人的知识体系和操作技能。例如，习惯在日本使用FANUC的技术人员无法以同样的方式操作西门子的产品。

全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂

计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制