三、数控机床复杂零件的曲线和轮廓控制。轮廓控制数控机床分为平面轮廓加工数控机床和空间轮廓加工数控机床。用于平面轮廓加工的数控机床包括用于车削曲面零件的数控车床和用于铣削曲面轮廓的数控铣床，并获得加工零件的轮廓形状。零件的轮廓可以由直线、圆弧或任何平面曲线(如抛物线、阿基米德螺旋线等)组成。)。不管零件轮廓由哪些线段组成，在加工过程中，曲线轮廓通常用一条小直线来近似。当用圆柱形铣刀在数控铣床上铣削轮廓面时，数控系统控制刀具中心在单位时间内相对于工件同时沿两个坐标轴方向移动。

加工工程师在某种程度上是有经验的工程师。因此，你必须花时间在车间，干车床，铣床，磨床，加工中心等。然后编制流程，估算材料消耗，计算办公室定额。必须熟悉各种机床的性能和车间主任的技能水平。经过2-3年的培训，你基本上可以成为一名合格的工匠。一定要虚心向工人的主人学习。他们几十年的经验可以让你少走很多弯路。这些经验是书本上学不到的，工艺的选择是综合考虑设备能力和人员技术能力的选择。没有员工的支持和信任，就不可能成为一名表演者。

因此，这种控制方式具有控制方便、结构简单、价格低廉的特点。来自数控系统的指令信号流是单向的，因此控制系统不存在稳定性问题，但位移精度不高，因为机械传动的误差没有通过反馈进行校正。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。特别是在我国，这种控制方式常用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方式可以配置单片机或单板计算机作为数控设备，降低了整个系统的价格。

全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂