计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，数控倒角机结构设计，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，遂昌数控倒角机，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制

数控机床的品种和规格很多，它们的分类方法也不同。一般来说，它可以根据功能和结构按照以下四个原则进行分类:1。根据机床运动的控制轨迹分类(1)点控制数控机床的点控制只要求机床运动部件从一点到另一点的***。对点与点之间的运动轨迹要求不严格，运动过程中不进行任何处理，坐标轴之间的运动无关。为了实现快速准确的***，两点之间的位移一般先快速移动，然后缓慢靠近***点，以保证***精度，如下图所示，这是点控制的移动轨迹。具有点控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。

为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，数控倒角机加工，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。

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