(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而，编程计算更加复杂，其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工，不仅生产率低，而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。

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