(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而，编程计算更加复杂，其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工，不仅生产率低，而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。

)五轴联动:确切地说，是五坐标联动。核心是RTCP，这意味着刀尖可以到达空间中的任何位置。它的功能是加工空间中的任何曲面，如船用螺旋桨的螺旋桨、汽车增压器的叶轮、航空发动机的整体叶盘、汽轮机和燃气轮机的叶片以及其他关键的工业零件。换句话说，它是一个复杂的自由曲面。没有这个功能，绘图就不能变成物体。2)复合加工:工件一次装夹完成多种工艺手段，如车铣复合、车铣复合、铣削复合、磨削复合、添加材料制造(3D打印)和金属切削制造复合(加减一体制造)等。这是大化技术能力和确保加工精度的制造方法。

数控机床的品种和规格很多，它们的分类方法也不同。一般来说，它可以根据功能和结构按照以下四个原则进行分类:1。根据机床运动的控制轨迹分类(1)点控制数控机床的点控制只要求机床运动部件从一点到另一点的***。对点与点之间的运动轨迹要求不严格，运动过程中不进行任何处理，坐标轴之间的运动无关。为了实现快速准确的***，两点之间的位移一般先快速移动，然后缓慢靠近***点，以保证***精度，如下图所示，这是点控制的移动轨迹。具有点控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。

半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。