在Y方向，它被分成几个部分。球头铣刀沿ZX平面曲线进行插补处理。一段加工完成后，△y进给，另一条相邻曲线加工完成。根据表面粗糙度的要求和刀盘半径的选择，球头铣刀的球半径应尽可能大，以减小表面粗糙度Ra值，提高刀具的刚度和散热性能。然而，当加工凹面时，球头的半径必须小于待加工表面的小曲率半径，以避免切削刃的干涉。(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。

因此，这种控制方式具有控制方便、结构简单、价格低廉的特点。来自数控系统的指令信号流是单向的，因此控制系统不存在稳定性问题，但位移精度不高，因为机械传动的误差没有通过反馈进行校正。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。特别是在我国，这种控制方式常用于一般经济型数控系统和旧设备的数控改造。此外，这种控制方式可以配置单片机或单板计算机作为数控设备，降低了整个系统的价格。

数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1MM，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为0.001MM），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床***精度比较高。数控机床加工前是经调整好后，输入程序并启动，机床就能有自动连续地进行加工，直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是结合起来，既清洁，又安全。 次数用完API KEY 超过次数限制

计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制