为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，自动化磨研机原理，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。

闭环控制机床等数控机床的进给伺服驱动以闭环反馈控制方式工作。其驱动电机可采用DC或交流伺服电机，需要配置位置反馈和速度反馈。在加工过程中，运动部件的实际位移可以随时检测，自动化磨研机定制，并及时反馈给数控系统中的比较器。与插值运算得到的指令信号进行比较，自动化磨研机使用说明，差值作为伺服驱动的控制信号，自动化磨研机，从而驱动位移部件消除位移误差。根据位置反馈检测元件的安装位置和所用反馈装置的不同，可分为两种控制模式:全闭环和半闭环。

为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系进行协调。因此，在这种控制模式下，要求数控装置具有插补运算功能。插补是根据程序输入的基本数据(如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和中心坐标或半径)，通过数控系统中插补运算单元的数学处理来描述直线或圆弧的形状，即根据计算结果在给各坐标轴控制器分配脉冲的同时进行计算。从而控制各坐标轴的联动位移与所需轮廓一致，刀具在运动过程中可以连续切削工件表面，可以加工各种直线、圆弧和曲线，并控制轮廓的加工轨迹。

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