(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而，编程计算更加复杂，其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工，不仅生产率低，而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，齿轮去毛刺机技术要求，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，齿轮去毛刺机加工，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。

半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，苏州齿轮去毛刺机，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。

到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，齿轮去毛刺机结构设计，所以就称之为计算机数控。到了1990年，PC机也就是个人计算机的性能已发展到很高的的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此也进入了基本的PC阶段。计算机数控阶段经历了三代，即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC。 次数用完API KEY 超过次数限制

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