工具补偿

经过一段时间的数控加工，刀具磨损是不可避免的，主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上。因此，刀具磨损补偿也主要指刀具长度补偿和刀具半径补偿。

刀具半径补偿

在零件的轮廓加工中，由于刀具总是有一定的半径，如铣刀的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于待加工零件的实际轨迹，而是需要补偿一个刀具半径值，这通常称为刀具半径补偿。因此，数控加工零件轮廓时，必须考虑刀具的半径值。

数控程序编程具有理想的加工状态和***的刀具半径，刀具运动轨迹为刀具中心运动轨迹，不考虑数控设备状态和刀具磨损程度对零件数控加工的影响。

数控机床的种类和规格很多，它们的分类方法也不同。一般来说，它可以根据以下四个原则按功能和结构进行分类:1。根据机床运动的控制轨迹分类⑴数控机床的点对点控制只需要机床运动部件从一点到另一点的******。对点间运动轨迹的要求并不严格。在移动过程中不进行任何处理，坐标轴之间的移动是不相关的。为了实现快速***的***，两点之间的位移一般先快速移动，然后缓慢接近***点，以保证***精度，即点控制的运动轨迹。具有点对点控制功能的机床主要包括数控钻床、数控铣床、数控冲床等。

根据位置反馈检测元件的安装位置与所用反馈装置的不同，可分为全闭环和半闭环两种控制模式。①全闭环控制如图所示。其位置反馈装置采用线性位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座部分，即直接检测机床坐标的线性位移。通过反馈，可以消除从电机到鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。

然而，在整个控制回路中，许多机械传动链的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大。