模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。

加工成形器另一个英国人奈米斯从1831年开始在40年内发明并制造了一种用于加工飞机的成形器。它可以在刀具来回移动的同时将加工对象固定在床身上。此后，由于工具的改进和电动机的出现，刨床一方面朝着高速切削和精密的方向发展，另一方面也朝着大规模的方向发展。磨床磨削是人类自古以来就知道的古老技术。旧石器时代，这项技术被用来研磨石器。后来，随着金属工具的使用，磨削技术得到了发展。然而，设计一台真正的研磨机仍然是一件现代的事情。

1797年，英国人莫兹利发明了划时代的车床，带有的丝杠和可互换的齿轮。莫斯利出生于1771年。18岁时，他是发明家布拉默的得力助手。据说布拉默过去一直做农活。当他16岁的时候，他的右脚踝因为一次事故而***，所以他不得不转向行动不便的木工。他的发明之一是1778年的抽水马桶。直到26岁，莫德里斯才开始帮助布拉默设计液压机和其他机械，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里茨将他的工资提高到每周30先令以上的要求。