模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。

2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。

1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。

它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。通常用铲磨附件，小砂轮由单独的电机驱动铲磨齿面。专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。组合车床主要用于车削，但添加一些特殊零件和附件后，也可用于镗孔、铣削、钻孔、镶入、磨削等加工。它具有“一机多能”的特点，适用于工程车辆、船舶或移动修理站的修理和配套工作。