仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。刀架有多种类型，多轴、卡盘、立式等。立式车床的主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。

铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。

他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德斯利开始帮助布拉默设计液压机和其他机械，直到他26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里茨将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，有一个刀座和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴旋转时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机构，它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。