1797年，英国人莫斯利发明了一种划时代的刀架车床，带有精密丝杠和可互换的齿轮。莫斯利出生于1771年。18岁时，他是发明家布拉默的得力助手。据说布拉默曾经是一名农场工人。当他16岁的时候，他不得不把他的工作换成木工，因为一次事故伤了他的右脚踝，他的活动能力不强。他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。

大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内***制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。