立式车床主轴垂直于水平面，液压第四轴加工，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。通常用铲磨附件，小砂轮由单独的电机驱动铲磨齿面。专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。

铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，伺服第四轴加工，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，鸡西第四轴加工，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。

早期的镗床设计师——达芬奇的镗床被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床使用液压动力或踏板作为动力，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，千分之一度第四轴加工，也有同样的镗床。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。2.17世纪，一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的大问题。

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