2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。

铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。

1862年，美国的布朗生产了早的铣床，这是在提供通用分度盘和集成铣刀方面的划时代的创新。铣床的工作台可以在水平方向上以一定的角度旋转，并配有立式铣头等附件。他设计的“铣床”在1867年巴黎博览会上展出时获得了巨大成功。同时，布朗还设计了一种磨削后不会变形的成形铣刀，并为铣刀制造了磨床，使铣床达到了目前的水平。惠特尼和普拉特只能说他们为铣床的发明和应用奠定了基础。真正发明适用于工厂各种操作的铣床的优点应该归功于美国工程师约瑟夫·布朗。

六、工作台旋转前，应在工作台旋转角度β之前准确调整齿坯和刀具的位置。如果齿坯与齿轮铣刀的相对位置调整不当，将严重影响斜齿轮的正常齿形、正常压力角和齿向。这就要求在工作台旋转前安装铣刀和齿坯，齿坯的安装方向应先用千分表测试。如果不准确，应适当调整分度头和尾座的位置，使齿坯的轴向与工作台的横向进给方向一致。然后将齿轮毛坯调整到齿轮铣刀正下方，使齿轮毛坯的轴线位于铣刀的接口处，然后工作台就可以开始转动了。旋转方向取决于斜齿轮的旋转方向。向右旋转时，工作台应逆时针旋转β角。相反，顺时针旋转β角。