仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。刀架有多种类型，多轴、卡盘、立式等。立式车床的主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。

威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终生产出了这台新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，威尔金森于1808年去世，葬在他自己设计的铸铁里。钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。

1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。