1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。

将一个大圆柱内圆加工成一个圆是相当困难的。由于这个原因，顿在卡伦铁厂制造了一种专用机床来切割圆筒的内圆。由水车驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可以在气缸内旋转，加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，会出现轴偏斜等问题，因此很难加工出真正的圆柱体。由于这个原因，顿不得不多次改变气缸的位置进行加工。对于这个难题，威尔金森在1774年发明的镗床发挥了巨大的作用。这台镗床使用一个水轮来旋转料筒，并用一个固定中心的工具向前推动它。由于工具和材料之间的相对运动，材料被地钻成圆柱形孔。

当时，一个72英寸直径的圆筒是用镗床制造的，误差不超过6便士。用现代技术来衡量，这是一个很大的误差，但在当时的条件下，达到这个水平并不容易。然而，威尔金森的发明没有申请专利保护。人们一个接一个地模仿并安装它。1802年，瓦特在他的书中也谈到了威尔金森的发明，并在他的索霍钢铁厂实现了这一发明。后来，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时也使用了威尔金森的神奇机器。原来，活塞可以在外面测量尺寸的同时被切割，但对气缸来说并不那么简单，所以镗床是必要的。

机床是将金属坯料加工成机器零件的机器。它是一台制造机器的机器，所以也被称为“工作机器”或“机床”，也就是通常所说的机床。那么机床的类型是什么？在现代机械制造中，加工机械零件的方法有很多:除了切削之外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等。然而，对于具有和精细表面粗糙度的零件，通常需要在机床上通过切削来完成加工。在一般机械制造中，机床承担的加工工作量占机械制造总工作量的40%-60%，机床在国民经济现代化中发挥着重要作用。