1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。

一、齿数分析在决定用铣床加工斜齿轮之前，应先用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿轮的齿数，看其数值是否满足直接分度或简单分度的要求。要索引的齿数可以计算如下:12和24(参考数据2、3、4、6和8)。用于简单分度的分度齿数应计算如下:分度曲柄的完整转数和少于一圈时分度盘上要转动的孔数。在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示每次步进时曲柄应转动的完整圈数。

七、各种操作应经过各种正确的计算和机床的正确调整，还应选择合适的切削速度和进给速度，然后才能开始铣削，铣削过程中，可以先铣完一个完整的齿距，然后再分度铣下一个齿距，或者在一定的切削深度铣削完整的齿距，然后在连续铣削完整的齿距后给出一个切削深度；其次，当固定齿坯的芯轴较长时，一方面应采用小的每步切削深度，另一方面应选择反向铣削，以防止芯轴过度弯曲，减少芯轴的弯曲变形，提高螺旋齿铣削质量。此外，在每次分度前，应松开尾座，以分离分度曲柄和分度盘之间的连接。

在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。