该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。多刀具半自动车床分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但在主轴的前后或上下各安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3-5倍。仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。

即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料

一、齿数分析在决定用铣床加工斜齿轮之前，应先用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿轮的齿数，看其数值是否满足直接分度或简单分度的要求。要索引的齿数可以计算如下:12和24(参考数据2、3、4、6和8)。用于简单分度的分度齿数应计算如下:分度曲柄的完整转数和少于一圈时分度盘上要转动的孔数。在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示每次步进时曲柄应转动的完整圈数。

工作台升降镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床有了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。铣床19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机等工业革命的需要，而美国人致力于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是一种用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这可以被看作是一种原始的铣床，但当时，社会并没有热情地响应它。