早期的镗床设计师——达芬奇的镗床被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床使用液压动力或踏板作为动力，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。2.17世纪，一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的大问题。

升降台镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，人们对威尔金森的镗床进行了许多改进。1885年，英国的赫顿建造了一台台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。3.铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以大量生产。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家胡克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器。

五、工作台的横向进给方向与斜齿轮的转动相匹配，以获得正确的斜齿轮转动是铣削斜齿轮前必须解决的一个重要问题。安装好挂轮系统后，需要手动进行工作台的横向进给运动，观察轮坯的转向，然后分析判断工作台的横向进给运动和齿坯的旋转运动的组合运动是否相对于齿轮刀具的旋转方向要求形成所需的螺旋线。如果满足，否则，应在齿轮变速系统中增加一个中间齿轮来改变齿轮毛坯的旋转方向，以获得螺旋齿轮的进给方向和旋转方向的匹配，从而加工出满足旋转方向的螺旋齿轮。