他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的同一年，他制造了一台螺旋车床，一台可以沿着两条平行导轨移动的全金属车床，一个刀架和一个尾座。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。

威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终生产出了这台新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，威尔金森于1808年去世，葬在他自己设计的铸铁里。钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。

在铣床上加工斜齿轮，实际上是用齿轮铣刀加工工件表面的斜槽。铣削前，齿坯应可靠地安装在支撑芯轴上，然后芯轴应固定在铣床工作台的分度头和尾座之间。齿轮铣刀安装在铣刀杆上。铣削时，铣刀只旋转切削，齿轮毛坯随工作台横向进给的同时，也按照计算的速度向一定方向旋转。这样，齿坯表面上的斜槽，即斜齿轮的齿间部分被加工。首先，在决定使用铣床加工斜齿圆柱齿轮之前，应先应用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿圆柱齿轮的齿数