卧式五轴加工中心

此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度***，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。

1797年，英国人莫斯利发明了一种划时代的刀架车床，带有精密丝杠和可互换的齿轮。莫斯利出生于1771年。18岁时，他是发明家布拉默的得力助手。据说布拉默曾经是一名农场工人。当他16岁的时候，他不得不把他的工作换成木工，因为一次事故伤了他的右脚踝，他的活动能力不强。他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。

该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。多刀具半自动车床分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但在主轴的前后或上下各安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3-5倍。仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。