模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。

将一个大圆柱内圆加工成一个圆是相当困难的。由于这个原因，顿在卡伦铁厂制造了一种专用机床来切割圆筒的内圆。由水车驱动的镗床在其长轴的前端装有刀具。刀具可以在气缸内旋转，加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，会出现轴偏斜等问题，因此很难加工出真正的圆柱体。由于这个原因，顿不得不多次改变气缸的位置进行加工。对于这个难题，威尔金森在1774年发明的镗床发挥了巨大的作用。这台镗床使用一个水轮来旋转料筒，并用一个固定中心的工具向前推动它。由于工具和材料之间的相对运动，材料被地钻成圆柱形孔。

一台普通的铣床(惠特尼，1818)惠特尼在1818年制造了一台普通的铣床，但是这台铣床的专利在1839年首先被英国的博德莫尔(带刀具进给装置的双平面刨床的发明者)“获得”。因为铣床的成本太高，当时没有多少买家。2.一台铣床(布朗，1862)在美国沉寂了一段时间后变得活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特只能说他们为铣床的发明和应用奠定了基础。真正发明适用于工厂各种操作的铣床的优点应该归功于美国工程师约瑟夫·布朗。

不久，人们还设计了一种叫做“锚机”的钻具，它也用弹性弓弦使锥子旋转。2.钻孔机(惠特沃思，1862年)大约在1850年，德国人马蒂尼制造了金属钻孔用麻花钻。1862年，在英国伦敦举行的国际博览会上，英国人惠特沃思展示了带有动力驱动铸铁柜架的钻孔机，这成为现代钻孔机的雏形。后来，各种钻床相继出现，包括径向钻床、配有自动进给机构的钻床和能同时钻多个孔的多轴钻床。由于工具材料和钻头的改进以及电动机的采用，终制造出了的大型钻机。