17世纪，一种用于加工炮管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造炮管成为人们迫切需要解决的大问题。威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。事实上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。

升降台镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，人们对威尔金森的镗床进行了许多改进。1885年，英国的赫顿建造了一台台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。3.铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以大量生产。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家胡克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器。

大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内***制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

如果存在类似的问题，如无法分割、齿顶变大、齿高不足、螺钉不符合要求或齿形扭曲等。然后根据关键点逐一检查，找出问题所在，这对机械维修和单件生产非常有利。此外，为了提高齿轮质量，减少齿形误差，如果需要大规模加工斜齿轮或要求齿形精度，需要设计制造专用的齿轮成形铣刀。在铣床上加工斜齿轮实际上是用齿轮铣刀在工件表面加工斜槽。铣削前，齿坯应可靠地安装在支撑芯轴上，然后芯轴应固定在铣床工作台的分度头和尾座之间。齿轮铣刀安装在铣刀杆上。铣削时，铣刀只旋转切削，齿轮毛坯随工作台横向进给的同时，也按照计算的速度向一定方向旋转。