数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U，V，W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于有RTCP功能的五轴机床，控制系统为保持中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是***的，自动化分度盘生产，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用担心机床运动和长度，您所需要考虑的只是和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。

第四轴的技术要求

1、基本要求：既要使轴颈与第四轴均匀细密接触，又要有一定的配合间隙。

2、接触角：是指轴颈与第四轴的接触面所对的圆心角。 接触角不可太大也不可太小。接触角太小会使第四轴压强增加，严重时会使第四轴产生较大的变形，加速磨损，缩短使用寿命；接触角太大，千分之一度分度盘生产，会影响油膜的形成，得不到良好的液体润滑。

3、接触点：轴颈与第四轴表面的实际接触情况，可用单位面积上的实际接触点数来表示。接触点愈多、愈细、愈均匀，分度盘生产，表示第四轴刮研的愈好，反之，cnc分度盘生产，则表示第四轴刮研的不好。一般说来接触点愈细密愈多，刮研难度也愈大。

旋转工作台主要用作支承工件，并使其作直线及旋转调整和进给运动。用它装卡工件，可以扩大工艺性，缩短辅助时间。用它可作镗孔，直线及环形平面的铣削或磨削等工序的调整、进给、分度、换向等运动。备有较宽的调速范围，可获得较佳进给量。第四轴是帮助三轴雕刻机实现立体加工的工具，而使第四轴发挥作用的是其中一个零件——第四轴夹具。


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