相比于液压驱动，气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。但由于空气可压缩性大，因而气动系统动作稳定性较差。而且气动系统一般压力较低，不适合做大输出力度和力矩。因此，气压驱动装置往往用于工业机器人的末端执行机构的驱动，如抓手、吸盘等。常见于中小负荷工件的抓取和装配任务中。电机驱动是目前工业机器人主流的驱动方式。使用伺服电机或步进电机作为动力源。其中，直流伺服电机和交流伺服电机用于，一般用于高j度、高速度的工业机器人驱动，采用闭环控制方法。 次数用完API KEY 超过次数限制

视觉伺服系统将摄像机b捉到的视觉信息作为反馈信号，用于调整机器人的位姿，在半岛体和电子行业、质量检测、工件识别、分拣等行业广为应用。机器人视觉伺服控制分为两类，即三维视觉伺服和二维视觉伺服，后来综合二者优缺点，发展成为2.5维视觉伺服。三维视觉伺服中，通过立体视觉标定，建立摄像机的内外参数，与机器人末端执行器的运动学相配合，即图像雅克比矩阵方法，形成对末端执行器的闭环反馈控制。二维视觉伺服通过对拍摄得到的图像进行特征提取，获得当前末端执行器与目标位置的偏差，再通过控制器对误差进行修正。 次数用完API KEY 超过次数限制

力(力矩)控制方式这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入量和反馈量不是位置信号，而是力信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展，如人工***网络、遗传算法、遗传算法和***系统。 次数用完API KEY 超过次数限制