由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年美国纽约Elektro世界博览会上展出。它由电缆控制，能走路，能说77个单词，甚至能抽烟。1942年，美国科幻大王阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创作，但它后来成为学术界默认的研发原则。1948年，诺贝特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中通信和控制功能以及人类***和感觉功能的一般规律，并提出了以计算机为核心的自动化工厂。

虽然将来会提倡人机合作的模式，但在一些恶劣的环境和特殊的任务场景中，机器人有必要代替人力。对于工人来说，码垛是一种附加值极低的枯燥的体力劳动。通过机器的替代，人力可以被解放出来从事更高价值的工作。近年来，中国码垛机器人市场发展迅速。根据行业数据分析，中国去年销售了4万多台码垛机器人，增幅超过30%，预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，中国码垛机器人市场目前约为80亿元，到2020年将达到160亿元。

4.家庭智能陪护机器人智能陪护机器人应用于疗养院或社区服务站的环境中，具有生理信号检测、语音交互、远程、智能聊天、自主避障漫游等功能。该机器人在疗养院环境中实现自主导航和避障功能，并能通过语音和触摸屏进行交互。机器人配有相关检测设备，具有血压、心跳、血氧等生理信号检测和监控功能。它可以与社区网络无线连接，并传输到社区中心。在紧急情况下，可以及时报警或通知亲属。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老年人的心理***。伴随而来的机器人为人口老龄化带来的主要社会问题提供了解决方案。

工业生产机器人根据使用方式分类。目前，“机器替代”的概念越来越受到生产加工企业的青睐。工业机器人由操作机器(机体)、控制器、伺服驱动系统以及检测和传感装置组成。它们是机电一体化自动化生产设备，具有仿人操作、自动控制、可重复编程和在三维空间完成各种操作的能力。它们特别适合多品种、大批量的灵活生产。它们在稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品快速升级方面发挥着非常重要的作用。