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视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司
工业机器人在欧洲起飞相当快，机械手特点，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，关节机械手特点，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，库卡机器人建立了自己的个机器人，被称为FAMULUS，也1关节机器人具有6机电驱动轴。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
伺服驱动器市场
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。
乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，压铸机械手特点，并且是基于迪沃的原始专利。1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，焊接机械手特点，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。
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