工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，工业机械手基础，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。


大多数工业机器人有3～6个运动自由度，工业机械手技术及应用，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，广陵区工业机械手，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。

伺服电机的概述

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，工业机械手分类，属于伺服系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统***。

伺服电机的分类

分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。

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