拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。


他们用液压 执行机构，六轴机器人发展现状，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是到一英寸的1 / 10，000。Unimation后***其技术，金东区机器人，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。


它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。


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