示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，国产机器人控制系统，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，焊接机器人控制系统，将指令信号传给驱动机够



应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，自动化机器人控制系统，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）


它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，机器人控制系统，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。


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