机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，焊接机械手技术及应用，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机电性能

工业机器人普遍能达到低于0．1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，工业机械手技术及应用，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统设备，伺服机械手技术及应用，如数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，机械手技术及应用，工业机器人尚力不能及。

在过去的12天里，当前的物流速度已经让人惊叹，因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务，实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史，机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度，节省劳动力。

在了解了码垛机器人的使用方法之后，我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择，也为我们今后的选择提供了另一个参考。

机械臂码垛机器人

码垛机器人是一种机械臂式的抓取器，可用于3-4条生产线，具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的***床。

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