机器人本体选用

机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

焊接工艺的确定

焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复***而造成生产效率的降低。

灵活性

机器人在码垛方面有很高的灵活性。如果技术改造需要，通常更容易移动和改变袋子的尺寸。高位码垛由于体积大、结构复杂、零件繁多，搬运不便。此外，高层次堆叠是根据特定的袋尺寸和特定的堆叠类型来设计的，这不便于改变袋尺寸，智能工业机器人，并且只允许少量的改变。(一般来说，在设计的早期阶段，应考虑几个包的尺寸、几个堆叠类型以及堆叠类型的长度、宽度和高度。)

稳定性

虽然***码垛有大的体积和各种零件，但维护并不困难。虽然是重型设备，但操作逻辑简单，动作少，文成工业机器人，基本无故障，具有长期稳定运行的优点。机器人有许多品牌，工业机器人发展，它们的质量声誉略有不同。

与人力相比，本发明成本更低，操作更灵活，码垛更准确，占地面积更小，能耗更低，甚至可以在人力无法参与的***、真空等极端环境下正常***的工作。正是这些显著的优势赢得了许多制造、仓储、物流、食品等行业企业的青睐。

在企业中使用全自动方箱码垛机器人的优势是什么:其中一个主要优势当然是解放劳动力。一台码垛机可以替代至少三四个工人的工作量，并大大降低工资支出。然而，码垛机器人本身的能量消耗非常低，搬运工业机器人，功率大约为5KW。码垛机器人占用更少的占地面积，这有利于在客户的厂房内安装生产线，并允许更大的仓库面积。码垛机生产线可以设置在狭小的空间内，可以有效利用。堆垛机堆放的产品整齐标准，进出仓库更加方便。码垛机器人结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单。码垛机器人可以有效提高生产效率，只要将码垛机设置在控制屏幕上，就可以昼夜不间断地工作。降低生产成本:码垛生产线是全自动生产线，大大降低了产品的损坏率。缩短生产周期:码垛机器人可以在一小时内码垛1000袋/箱，比手工作业快几倍。在生产周期短的情况下，可以帮助公司缓解生产压力。

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