智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展“智能机械人”的研发热潮已从***人士的实验室中走了出来。2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从应用领域来看,智能机器人已经在电信运营商、***服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动***、智能营销、内容导航、智能语音控制、***聊天等多种类型的服务 次数用完API KEY 超过次数限制
随着1978年Hunt提出可以使用6自由度并联结构作为机器人操作器,并联机器人逐渐进入历史舞台,相比于串联机器人,并联机器人具有刚度大、微动精度高、运动负荷小的优点,因而适用于工业流水线g精度拾放料作业和装配领域,但由于其工作包络面较小,不适用于末端需要复杂运动的场景,如焊接等。串联机器人一般由旋转关节驱动构成,伴有少量的平移关节。其中旋转关节一般由电机通过减速器驱动,价格昂贵。目前市面上常用的减速器包括谐波齿轮减速器和RV减速器,后者相较于前者一般具有更好的回转精度和精度保持性。 次数用完API KEY 超过次数限制
目前,工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各环节中,在既定的程序和范围内,实现了产品的生产加工、取放、搬运等功能。然而,并非所有的生产环节都有必要投入机器人,机器人在投入生产应用前,首先应进行q面的技术经济效益评估,确保其生产应用,满足以下几点:①应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。②满足生产负荷要求和安全防护要求。③机器人取放料动作时间应满足生产节拍和生产效率的要求。④机器人抓取物料应满足产品加工精度、外观等品质要求。 次数用完API KEY 超过次数限制
随着工业的技术水平发展,现在企业越来越自动化,在焊接方面,焊接机器人的出现无疑给企业带来了更大的利益!那么,没有焊接机器人之前,手工焊接是怎么样的呢?手工焊接时,操作者亲手操作焊枪,主要通过用眼睛观察到工件的接头形式、坡口的大小等大量信息,然后通过大脑综合运用焊接知识对这些信息进行分析,做出反应,确定焊接的参数和操作的手法等。焊工不是先考虑采用什么速度焊接,而是根据焊接时的经验进行调整。人的优势在于能够凭借经验表现出即时的应变能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
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