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控制器篇

1、什么叫控制器？

答：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。

2、无刷控制器和有刷控制器有什么区别？

答：因无刷控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷控制器困难得多，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。

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千喜为您分享：现在常用的是低速有刷电机和低速无刷电机简称有刷电机和无电电机，下面简述原理：

普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过转向器和电刷不断地改变电枢组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电机不断旋转。有刷电机引线有两根。

无刷直流电机为了去掉电刷，将电枢放到定子上，而转子作为成永磁体，这样的结构正好与普通直流电机相反，然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通入直流电以后，只能产生不变的磁场，电机依然转不起来。为了使电机的转子转起来，必须使定子电枢各相绕级不断地换相鬃电，这样才能使定子磁场随着转子的位置不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持 90 度左右的空间角，主生转矩扒动转旋转。实际的方式为：直流电源通过开关电路向电机定子绕供电，三个位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制六个开关管的导通，从而自动地控制了哪个绕组通电，及通电方向，从而实现了电子转向。

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千喜为您分享： 矿物油或DOT标准用油

Mineral oil or Dot-approved(department of transportation) brake fluids

DOT-3或DOT-4是汽机车碟剎专用的剎车油，成份就是要克服热胀冷缩特性。剎车时磨擦产生的温度很高，可以让油沸腾、蒸发进而产生***。问题在于***比油容易压缩，这时拉动剎车把，压缩的只是***泡泡，根本推不动活塞／剎车片，以致剎车失效，或力道大失！而DOT-3及DOT-4的沸点比矿物油低，***、有腐蚀性，可以溶化烤漆，好处是会吸收水份，连油壶内的水蒸气都可以吃掉。油里面如果含有水份，沸点会降低。而Cannondale的Coda碟剎油，说是美国太空总署开发的特殊配方油，连火箭发射时的高温都不怕了，何况自行车剎车！