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总结维修经过，分析此故障引起的原因为驱动器直流电源因接触不良引起驱动器供电异常，但此现象隐蔽性比较强，不易被发现， 经过认真分析和仔细观察，才能发现问题所在，不但可以为今后的工作中处理类似问题提供了一定的思路，而且能够增加自身的维修经验。

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丝杠轴向间隙的因素在拖板运动过程中，如果丝杠的轴向间隙过大，也会产生振动现象，包括拖板爬行现象。这是因为数控轴本身带有光栅尺，在光栅尺生效情况下，根据光栅信号的反馈，伺服电机会不断正反旋转纠正拖板位置，时快时慢，速度不均匀而产生振动。在此情况下，只须消除丝杠轴向间隙，即调整丝杠锁紧螺母，预紧丝杠轴承，消除丝杠轴承的游隙，使得拖板运动的反向间隙控制在正确的范围之内，一般在不带光栅的状态下，用百分表测量拖板的正反向间隙控制在 0.01mm范围之内。这样就能消除振动现象。

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光栅读数头(动尺)支架的安装因素光栅读数头支架的安装在有光栅尺的机床安装过程中是相当重要的，如果光栅支架没有安装好，光栅尺读数头所读取的数据就不正确，造成反馈信号不稳定，引起电机工作不正常而产生振动，而且会使机床的***精度不稳定。在此情况下，可修复光栅支架的安装面，并好光栅支架，同时打上***销，确保读数头正常工作，排除故障。

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