德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，直流无刷电机的型号参数，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。
目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，直流无刷电机好坏的判别，控制驱动器多采用快速、准确***的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
永磁交流伺服系统各主要生产商概况
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），宜春直流无刷电机，R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。
什么叫做“精密传动微特电机”？
“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：
1、 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。
2、 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。
3、 带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。
4、 高可靠性，高精度。
“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
1、 交流伺服电机
（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）
东芝公司和日本铁道综研所自1992年起共同开发铁道车辆用永磁同步电机，2000年开始对通勤铁路和地铁车辆用永磁同步电机进行开发。经过多年的发展，现已成功研制了具有世界***水平的永磁同步电机产品，在多种轨道交通车辆上投入运用。
（1）永磁同步电机的特点和优势
永磁同步电机具有***率、全封闭自冷、小型轻量化、大扭矩输出、直接驱动等特点，与感应电机相比具备以下几个优势：首先，由于转子是永磁铁，不需要转子线圈，从而减少了旋转时的铜损，总损耗可减少2/3；其次，采用永磁体、全封闭和无传感器控制的驱动方式，使得结构简单化、轻量化；第三，封闭结构保证了没有外部尘埃的***，厂家供应直流无刷电机，能够减少部件损害，且维护简单；第四，与200kW级感应电机相比，噪声降低了12dB（A）。
（2）永磁同步电机用逆变器
由于逆变器不能驱动多个永磁同步电机，在电机与逆变器间要有开放的接触器，这可能会导致逆变装置的大型化。为大限度地克服这一缺点，东芝公司开发了“四合一”逆变装置——以4个***控制逆变器单元为1组的集约型逆变装置。这种“四合一”逆变装置具有与感应电机逆变器同等规模的尺寸，利用高可靠性的接触器、碳化硅功率半导体器件，可实现小型化和***率。
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