无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM) 和永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PM***)是常用的永磁电机。这两种电机具有很大的相似之处，然而两者统一中也存在对立的一面，两者在结构、运行性能、控制方法等方面具有一些差异。

1 BLDCM 与 PM*** 的界定目前，国内外关于 BLDCM 与 PM*** 的界定方法不一。

根据 BLDCM 的结构和工作原理将BLDCM 定义为“一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换相控制的自同步旋转电机”。

根据定子电流波形对 BLDCM与 PM*** 进行界定。将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为无刷直流电机，将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PM***。将电流波形为梯形波、方波和正弦波的无刷电机都统称为 BLDCM。

2 结构比较BLDCM 和 PM*** 的基本结构相似。

以三相全桥式逆变电路驱动为例。两者均是由转子位置检测装置、电动机本体及电子换相器(逆变器和控制器)三部分组成 。BLDCM 和 PM*** 电机本体设计所用的材料没有本质差别，都是根据具体应用场合而定。为减少齿槽转矩脉动、电机噪声与振动，BLDCM 和 PM*** 的定子槽口设计通常均采用定子斜槽、分数槽、转子斜极、辅助凹槽及齿槽宽配合法等 。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，直流无刷电机工作原理，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
　　伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？
　　答：交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

　　永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2， left］20世纪80年代以来，直流无刷电机厂家，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

电机磁铁解析：电机中常用的永磁材料包括烧结磁体跟粘结磁体，主要种类有铝镍钴、铁氧体、钐钴、钕铁硼等。

铝镍钴：铝镍钴永磁材料是***早广泛使用的一种永磁材料，其制备工艺和技术比较成熟。目前日本、美国、欧洲、俄罗斯、中国都有工厂生产。在大规模的生产企业当中，湖北直流无刷电机，杭州永磁的产量目前在国内数，年产能力达3000吨。

永磁铁氧体材料：进入50年代，铁氧体开始蓬勃发展起来，尤其是70年代，在矫顽力、磁能机方面性能较好的锶铁氧体大量投入生产，迅速扩大了永磁铁氧体的用途。作为一款非金属磁性材料，铁氧体没有金属永磁材料易氧化、居里温度低、成本高的弊端，因此大受欢迎。

钐钴材料：20世纪 60年代中期兴起的磁性能优异的永磁材料，且性能非常稳定。钐钴从磁性能方面来说特别适合于制造电机，但由于其价格昂贵，直流无刷电机型号，主要用于研究开发航空、航天电机和高性能而价格不是主要因素的高科技领域的电机中。

钕铁硼材料：钕铁硼磁性材料是钕，氧化铁等的合金，又称磁钢。具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。由于含有大量的钕和铁，容易锈蚀。表面化学钝化是目前很好的解决方法之一。

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