永磁电机（PMM）通过定子电流与转子上或转子内的永磁体的相互作用产生转矩。小型低功耗电机用于IT设备，商用机器和汽车辅助设备中的表面转子磁体是常见的。内部磁体（IPM）在电动车辆和工业电机等大型机器中很常见。

在永磁电机中，如果不考虑转矩脉动，则定子可能使用集中（短节距）绕组，但在较大的永磁电机中分布绕组是常见的。

由于永磁电机没有机械换向器，所以逆变器对于控制绕组电流至关重要。与其他类型的无刷电机不同，永磁电机不需要电流来支持其磁场。

因此，如果体积小或重量轻，永磁电机可以提供大扭矩，并且可能是好的选择。无磁化电流也意味着在“佳点”负载下效率更高 - 即电机性能佳的地方。

此外，尽管永磁体在低速时带来了性能优势，永磁同步电机反电动势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。这定义了通用永磁电机的基本速度，并且在表面磁体设计中通常代表给定电源电压的大可能速度。

在大于基本速度的速度下，IPM使用主动磁场弱化，其中操纵定子电流故意压低磁通量。可以可靠实施的速度范围限制在4：1左右。和以前一样，这个限制可以通过减少绕组匝数和接受更大的成本和逆变器中的功率损耗来实现。

磁场弱化的需要是速度相关的，海南永磁同步电机，并且不管扭矩如何都会产生相关的损失。这会降低高速下的效率，特别是在轻负载下。

霍尔传感器
与有刷直流电机不同，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电，那么我们就需要知道转子的位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排3个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时，只要转子的磁极掠过霍尔元件时，根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平，这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置，并相应的对定子绕组进行通电。

霍尔效应：当通电导体处于磁场中，由于磁场的作用力使得导体内的电荷会向导体的一侧聚集，当薄平板通电导体处于磁场中时这种效应更为明显，这样一侧聚集了电荷的导体会抵消磁场的这种影响，由于电荷在导体一侧的聚集，从而使得导体两侧产生电压，这种现象就称为霍尔效应，E.H霍尔在1879年发现了这一现象，故以此命名。
霍尔元件安放在电机的固***置，将霍尔元件安放到电机的定子是比较复杂的，因为如果安放时位置没有和转子的磁场相切那么就可能导致霍尔元件的测量值不能准确的反应转子当前的位置，鉴于以上原因，为了简化霍尔元件的安装，通常在电机的转子上安装一颗冗余的磁体，永磁同步电机设计，这个磁体专门用来感应霍尔元件，这样就能起到和转子磁体感应的相同效果，霍尔元件一般按照圆周安放在印刷电路板上并配备了调节盖，这样用户就可以根据磁场的方向非常方便的调节霍尔元件的位置以便使它工作在状态。
霍尔元件位置的安排上，有60°夹角和120°夹角两种。基于这种摆放形式，BLDC的电流换向顺序由制造厂商制定，当我们控制电机的时候就需要用到这种换向顺序。
注意：霍尔元件的电压范围从4V到24V不等，电流范围从5mA到15mA不等，所以在考虑控制器时要考虑到霍尔元件的电流和电压要求。另外，霍尔元件输出集电极开路，使用时需要接上拉电阻。

1、保持永磁电机在额定电流下工作
永磁电机过载运行，主要原因是由于拖动的负载过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等造成。若过载时间过长，永磁电机将从电网中吸收大量的有功功率，电流增大，温度上升，在高温下永磁电机的绝缘便老化，磁钢失磁。因此，永磁电机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠;联轴器的同心度是否标准;齿轮传动的灵活性等情况。若发现有滞卡现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。

2、经常检查永磁电机三相电流是否平衡
三相交流永磁电机，其三相电流任何一相电流与其他两电流平均值之差不允许超过10%，这样才能保持永磁电机安全运行，如果超过则表明永磁电机有故障，必须查明。
3、检查永磁电机的温度要经常检查永磁电机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常变化。
永磁电机轴承是否过热，缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查，轴承的滚动体、滚道表面有无裂纹、划伤或缺损，轴承间隙是否过大晃动，内环在轴上有无转动等。出现上述任何一种现象，都必须更新轴承后方可再进行工作。

4、观察永磁电机有无振动、噪声大
永磁电机若出现振动，会引起与之相连接的负载部分不同心度，形成永磁电机负载增大，出现超负荷运行，就会烧毁电机。因此，永磁电机在运行中，尤其大功率永磁电机更需经常检查地脚螺栓、端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠，发现问题及时解决。
5、保持永磁电机的清洁
永磁电机在运行中，进风周围至少3m内不允许有尘土、水渍和其他杂物，永磁同步电机结构，以防止吸入电机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘，造成短路，烧毁电机，所以，要保证永磁电机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使永磁电机在长时间运行中保持安全稳定的工作状态。

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