为减少齿槽转矩脉动、电机噪声与振动，BLDCM 和 PM*** 的定子槽口设计通常均采用定子斜槽、分数槽、转子斜极、辅助凹槽及齿槽宽配合法等 。但是，由于BLDCM 和 PM*** 的反电动势波形和定子电流波形不同，所以其电机本体结构也存在差异。

具体如下:

(1) BLDCM 的永磁体设计成瓦片形状，以产生梯形的磁通密度，从而产生梯形波的反电动势; 而PM*** 的永磁体通常设计成抛物线形状，以产生正弦的磁通密度，从而产生正弦的反电动 。

(2)电机绕组的设计存在差异。BLDCM 定子绕组通常设计成集中、整矩绕组; PM*** 定子绕组通常设计成分布、短距绕组，分数槽或正弦绕组 。当 BLDCM 和 PM*** 均采用传统有位置传感器控制时，两者使用的位置传感器也存在较大差异。BLDCM 只需准确检测电流换向点时刻即可保证其正常工作，故 BLDCM 使用的位置传感器结构比较简单、分辨率也比较低，通常用的位置传感器有光电式、电磁式、磁敏式等几类。而 PM*** 需要正弦波电流，电流大小是由转子瞬时位置决定，故要选用旋转变压器等高分辨率的位置传感器需要对转子位置进行实时检测，导致 PM*** 的生产成本要比BLDCM 更高。

什么是低压 永磁同步电机力矩控制

永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标：
位置控制：想让电机转多少度它就转多少度
速度控制：想让电机转多快它就转多快
力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力

传统的异步电机线圈烧坏故障率高达8%以上，主要与电机的热保护和电工材料的品质有关。本公司CM500系列永磁同步电动机线圈内埋有热敏元件，当线圈温升达到F级绝缘极限温升105K时，驱动器通过热敏元件采集的温度信号对电机实行过热保护，确保电机安全运行，同时电机定子采用两次真空浸漆工艺，大大提高了定子合格率

在高速公路行驶的电动汽车中，交流永磁同步电机，这是非常严重的。永磁电机经常受到电动汽车的青睐，但是在实际驾驶周期进行计算时，效率的好处是值得怀疑的。有趣的是，至少有一家电动汽车制造商已经从PM切换到感应电动机。

其他缺点包括由于其固有的反电动势在故障条件下难以管理的事实。即使变频器断开，只要电机旋转，电流就会持续流过绕组故障，从而导致齿槽转矩和过热，并且都是***的。例如，由于变频器停机，在高速下的磁场减弱会导致不受控制的发电，永磁同步电机控制器，并且逆变器的直流母线电压可能上升到***的水平。除了那些装有钐钴磁体的永磁电机外，操作温度是另一个重要的限制。而由于逆变器故障而产生的高电动机电流会导致退磁。高速度受机械磁铁保持力的限制。

如果永磁电机损坏，修理它通常需要返回到工厂，因为安全地提取和处理转子是困难的。***后，永磁同步电机原理，报废时的回收也很麻烦，尽管当前稀土材料的高价值可能会使这种材料更具经济可行性。尽管存在这些缺点，南通永磁同步电机，永磁电机仍然在低速和甜点效率方面保持地位，而且在尺寸和重量至关重要的情况下，它们都非常有用。

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