直流无刷电机反电动势（BACK EMF）
根据楞次定律，当BLDC转动时其绕组会产生与绕组两端电压相反方向的反向电压，这就是反电动势（BACK EMF）。记住，反电动势和绕组所加电压是反向的。决定反电动势的主要因素有以下几点：

· 转子的角速度；

· 转子永磁体的磁场强度；

· 每个定子绕组缠绕的线圈数量。
计算反电动势的公式：Back EMF = (E) ∝ NlBw 其中：
· N为每相绕组的线圈数量
· L转子的长度
· B为转子的磁通密度
· W为转子的角速度

当电机一旦做好，北京永磁同步电机，那么其绕组的线圈数量和永磁体的磁通密度就定了，由公式可知，决定反电动势的量就是转子的角速度（也可以换算为线速度）且角速度和反电动势成正比。厂家一般会提供电机的反电动势常量，通过它我们可以用来估计某一转速下反电动势的大小。

绕组上的电压等于供电电压减去反电动势，厂家在设计电机的时候会选取适当的反电动势常量以便电机工作时有足够的电压差可以使电机达到额定转速并具有足够的转矩。当电机超过额定转速工作时，反电动势会持续上升，这时加在电机绕组间的有效电压会下降，电流会减少，扭矩会下降，当反电动势和供电电压相等的时候，永磁同步电机能调速，电流降为0，扭矩为0，电机达到极限转速

　　永磁同步电动机与电励磁凸极同步电动机有着相似的内部电磁关系，故可采用双反应理论来研究。需要指出的是，由于永磁同步电动机转子直轴磁路中永磁体的磁导率很小(对稀土永磁来说其相对磁导率约为1)，使得电动机直轴电枢反应电感一般小于交轴电枢反应电感，分析时应特别注意这一点。

3、永磁同步电动机的损耗分析　　
　　永磁同步电动机稳态运行时的损耗包括四项:①定子绕组铜损耗，主要是由于定子绕组通过电流生的电阻损耗;②铁心损耗，主要是定子铁心中通过的交变磁场引起的涡流损耗和磁滞损耗;③机械损耗，是电动机旋转过程中产生的摩擦损耗;④杂散损耗，主要是由定子漏磁通和定子、转子的各种高次谐波在导线、铁心及其他金属部件内所引起的损耗。

4、永磁同步电动机的***率点分析
　　异步起动永磁同步电动机通常被用作***电动机以替代力能指标较低的感应电动机，调速永磁同步电动机也为了减小变频电源的视在容量而要求电动机具有较高的效率和功率因数。因此，有必要进一步研究分析永磁同步电动机的***率点。

为减少齿槽转矩脉动、电机噪声与振动，BLDCM 和 PM*** 的定子槽口设计通常均采用定子斜槽、分数槽、转子斜极、辅助凹槽及齿槽宽配合法等 。但是，低压大功率永磁同步电机，由于BLDCM 和 PM*** 的反电动势波形和定子电流波形不同，所以其电机本体结构也存在差异。

具体如下:

(1) BLDCM 的永磁体设计成瓦片形状，以产生梯形的磁通密度，从而产生梯形波的反电动势; 而PM*** 的永磁体通常设计成抛物线形状，以产生正弦的磁通密度，从而产生正弦的反电动 。

(2)电机绕组的设计存在差异。BLDCM 定子绕组通常设计成集中、整矩绕组; PM*** 定子绕组通常设计成分布、短距绕组，永磁同步电机转速估计，分数槽或正弦绕组 。当 BLDCM 和 PM*** 均采用传统有位置传感器控制时，两者使用的位置传感器也存在较大差异。BLDCM 只需准确检测电流换向点时刻即可保证其正常工作，故 BLDCM 使用的位置传感器结构比较简单、分辨率也比较低，通常用的位置传感器有光电式、电磁式、磁敏式等几类。而 PM*** 需要正弦波电流，电流大小是由转子瞬时位置决定，故要选用旋转变压器等高分辨率的位置传感器需要对转子位置进行实时检测，导致 PM*** 的生产成本要比BLDCM 更高。

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