永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁电机占92%，而10 W以下的永磁电机占99%以上。

目前，我国汽车行业发展迅速，汽车工业是永磁电机的大用户，电机是汽车的关键部件，一辆超豪华轿车中，各种不同用途的电机达70余台，其中绝大部分是低压永磁直流微电机。汽车、摩托车用起动机电动机，采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后，可使起动机电动机的质量减轻一半。

永磁电动机定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。

永磁电机与普通电机的区别为：

1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。
3、 适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

哪种电机控制方式更适合未来的发展？
FOC是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PM***）***控制的选择。FOC地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，永磁直流无刷电机定制，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

FOC按照电机有无传感器来区分可以分为有传感器FOC和无传感器FOC。
对于有传感器FOC，由于电机的传感器（一般为编码器）能反馈电机转子的位置信息，电机定制价格，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起来相对无传感器FOC简单，但是对带传感器的电机应用来说，往往对控制性能要求较高。

对于无传感器FOC，由于电机不带任何传感器，因此不能通过简单读取传感器的测量值来得到电机转子的位置信息，所以在控制中需要通过采集电机相电流，使用位置估算算法来计算转子位置。虽然无感FOC的控制难度较大，沈阳电机定制，但是它可以避免传感器故障的风险，并且省去了传感器的成本，同时简化了电机与驱动板间的布线。目前，无感FOC多应用在风机类的场合中。

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