永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（Vector Control）以及直接转矩控制（Direct Torque Control）。

1、矢量控制
1971 年，西门子工程师Balschke 提出矢量控制理论，使交流电机控制理论获得了一次质的飞跃。其基本思想为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对它们进行控制，获得像直流电动机一样良好的动态特性。因其控制结构简单，控制软件实现较容易，已被广泛应用到调速系统中。但矢量控制方法在实现时要进行复杂的坐标变换，并需准确观测转子磁链，4w不定向永磁同步电机，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证完全解耦，使控制效果大打折扣。采用矢量控制理论进行控制时，具有和直流电动机类似的特性。矢量控制的优点在于调速范围宽，动态性能较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能。解决方法是采用智能化调节器可以提高系统的调速性能和鲁棒性。

永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁电机占92%，而10 W以下的永磁电机占99%以上。

目前，我国汽车行业发展迅速，汽车工业是永磁电机的大用户，电机是汽车的关键部件，一辆超豪华轿车中，各种不同用途的电机达70余台，永磁直驱三相同步电机，其中绝大部分是低压永磁直流微电机。汽车、摩托车用起动机电动机，采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后，三明永磁同步电机，可使起动机电动机的质量减轻一半。

根据欧盟《提高***电动机和驱动的市场份额》的研究报告显示，永磁同步电机foc控制，工业用电动机消耗电能占工业用电消费的73%。其中，欧盟工业部门中，各电动驱动系统消耗电能的比例为：泵类22%、风机16%、空压机18%、制冷压缩机7%、输送机2%、其他电机为35%，即风机、泵类及压缩机占总消耗电能的63%。数据显示，2013年我国电机保有量约21亿kW，总耗电约3.5万亿kWh，占全社会总用电量的64%，其中工业领域电机总用量为2.6万亿kWh，约占工业用电的75%。工业领域电机能效每提高1%，可年节约用电量260亿kWh左右。从整体上提升电机系统效率5%～8%，可实现年节电1300～2300亿kWh，相当于2～3个三峡电站的发电量。

　　永磁传动技术是电机系统整体能效提升的新技术，它包括有永磁涡流柔性传动节能装置、永磁电机、永磁联轴器、永磁耦合器等，是电机系统的重要组成部分。对于整体提升电机系统的安全运行、节能降耗有着积极的作用。节能减排是社会发展的永恒主题，电机及系统节能是工业节能减排的主战场，而技术创新、技术是实现节能减排、实现电机能效提升的重要手段。

　　根据齿轮减速电机的效率曲线特性，负载在80%～100%之间时电动机效率高，运行经济。但实际应用中，多数齿轮减速电机的负载率经常在60%以下（我国齿轮减速电机拖动系统效率更低，仅为30%～40%），“大马拉小车”现象非常普遍，电能浪费高达30%，而且长期低载运行，容易造成齿轮减速电机的损坏。

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