直流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制精准，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点
　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的***率，发热少，永磁同步电机型号选取，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）
　　缺点：控制较复杂，无感永磁同步电机，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，***节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，永磁同步电机怎样驱动，适用于低速平稳运行场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，南昌永磁同步电机，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

关于两者之间的主要区别?
1.直流无刷电机比步进电机的转速高；
2.直流无刷电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机是靠霍尔元件***来提供的交变电源控制转动的。步进电机是靠单项脉冲电压直接驱动的，不需要霍尔元件***，可以通过控制加给电机的脉冲个数，来旋转的角度；
3.基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方，步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。

　　永磁同步电动机与电励磁凸极同步电动机有着相似的内部电磁关系，故可采用双反应理论来研究。需要指出的是，由于永磁同步电动机转子直轴磁路中永磁体的磁导率很小(对稀土永磁来说其相对磁导率约为1)，使得电动机直轴电枢反应电感一般小于交轴电枢反应电感，分析时应特别注意这一点。

3、永磁同步电动机的损耗分析　　
　　永磁同步电动机稳态运行时的损耗包括四项:①定子绕组铜损耗，主要是由于定子绕组通过电流生的电阻损耗;②铁心损耗，主要是定子铁心中通过的交变磁场引起的涡流损耗和磁滞损耗;③机械损耗，是电动机旋转过程中产生的摩擦损耗;④杂散损耗，主要是由定子漏磁通和定子、转子的各种高次谐波在导线、铁心及其他金属部件内所引起的损耗。

4、永磁同步电动机的***率点分析
　　异步起动永磁同步电动机通常被用作***电动机以替代力能指标较低的感应电动机，调速永磁同步电动机也为了减小变频电源的视在容量而要求电动机具有较高的效率和功率因数。因此，有必要进一步研究分析永磁同步电动机的***率点。

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