什么是低压 永磁同步电机力矩控制

永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。做控制的人都知道，内置式永磁同步电机控制器，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标：
位置控制：想让电机转多少度它就转多少度
速度控制：想让电机转多快它就转多快
力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力

传统的异步电机线圈烧坏故障率高达8%以上，主要与电机的热保护和电工材料的品质有关。本公司CM500系列永磁同步电动机线圈内埋有热敏元件，当线圈温升达到F级绝缘极限温升105K时，驱动器通过热敏元件采集的温度信号对电机实行过热保护，确保电机安全运行，同时电机定子采用两次真空浸漆工艺，大大提高了定子合格率

永磁电机，顾名思义就是：里面带磁芯的电机。它与异步电机大的不同在于转子独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。它的特点是：单位重量的功率大，过载电流大，但是，它转速较低。适用于低转速高扭矩，所有两驱车使用的都是永磁电机居多。而且，因为有磁芯，国内永磁同步电机厂家，永磁电机成本较高。

异步电机和永磁电机结构类似，只是没有磁芯，（还记得中学课本上的切割磁力线产生电流吗？）它的特点是：它在没有通电的时候是没有磁场的，所以，它很耗电，只有通过大量电才能产生磁场。它高转速能达到1.5万转/分钟，是高速电机，高转速产生大功率。但是，它成本较低，威海永磁同步电机，过载能力强，使用安装维护方便。

电动汽车的动力性能体现在高时速和百公里加速时间两个方面，它由电机输出功率决定，低速永磁同步电机1500w，电机输出功率则由转速和扭矩决定，特斯拉采用的是交流异步电机，可以通过超高电压及弱磁驱动，实现超10000转的高转速，同时通过驱动变频器等电机控制系统，可实现电机在600Nm的大扭矩运行，由此保证特斯拉电机输出高功率，从而提升特斯拉动力性能，这也是特斯拉为什么钟情于交流异步电机的原因。异步电机虽然成本较低，但是它消耗大量电，所以能耗较高。

目前市场上的新能源汽车，比如比亚迪唐EV是前后双永磁电机布局，四轮驱动，综合大功率360千瓦，综合大扭矩330牛·米。理想ONE采用的也是双永磁电机，动力上百公里加速需要6.5秒，比亚迪唐比理想ONE快了2秒。而蔚来ES6则是前永磁后异步。前面永磁160kw，后面异步240kw。这个异步电机不是永远在工作，只有电脑检测到你有加速的意愿时，它才开始工作。所以，能耗不是特别高。这种搭配规避了双永磁电机后箱底电池互相排斥的矛盾，在目前是比较***的。

三相异步电动机由于要设计较高的功率因素，就必需把定转子间的气隙做的很小，同时气隙的均匀性对电机的安全运行和振动噪声也至关重要，对此异步电动机对零部件的形位公差和装配同心度的要求就相对严格，对轴承游隙选择的自由度也比较少，较大机座的异步电机通常使用油浴润滑方式的轴承，必需在规定的工作时间内加注润滑油，油腔漏油或加注不及时都会加速轴承失效，在三相异步电动机维修中，轴承的维护占了很大的比例。另外由于三相异步电动机转子有感应电流的存在，轴承的电腐蚀问题也在近几年被很多研究者所关注。

永磁同步电动机则不存在此类问题。永磁同步电动机由于气隙较大，以上异步电动机气隙小而引起的相关问题在同步电动机上表现的并不明显，同时永磁同步电动机的轴承采用带防尘盖的脂润滑轴承，轴承在出厂时已封入了适量的优质润滑脂，可终生免维护。

用户关心的问题
3.1 电机寿命
整个电机的寿命取决于轴承的使用寿命，电机外壳采用IP54的防护等级，特殊环境下可以提高至IP65，满足大部分粉尘和潮湿环境的使用要求。在保证电机轴伸安装同轴度较好，转轴径向载荷适量的情况下，电机轴承***少使用寿命在2万小时以上。其次是散热风机的寿命，风机采用的是单相220V罩极马达，使用寿命比电容运转电机长。在粉尘潮湿环境下长期运行时，需定期清除风机上附着的粘性物质，以防止风机因负荷过重而烧毁。

3.2 永磁材料的失效与保护
永磁材料对永磁电机的重要性不言而喻，其成本占整台电机材料成本近1/4以上。对此四方对永磁材料制定了企业标准，其中包含耐腐蚀、一致性、高温退磁试验、线性退磁曲线试验等内容。现在的永磁材料已能在电机绕组极限允许温升下长时间运行，退磁率在2%以内。常规的永磁材料要求表面镀层承受大于24小时的盐雾试验，对氧化腐蚀较严重的环境，用户需联系厂家选用防护技术更高的永磁材料。

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