交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差；交感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差；直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。但是，永磁同步电机驱动器设计，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，导致造价高，并伴有换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。

长期以来，人们希望能够在保持有刷直流电动机的良好调节性能和启动性能的前提下，消除其不足之处。经过较长时间的摸索，实现了电子换向（代替了机械换向）；把原先处于电动机内部的旋转电枢转变为置于外部的静止电枢；同时反置于电动机外部的静止磁场转变成电机内部的旋转磁场，***终的结果是将有刷直流电动机转变成无刷直流永磁电动机。永磁同步电动机与有刷直流电动机比较无刷永磁同步电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。

从宏观上分析，永磁同步电动机和有刷直流电动机具有相同的运行机理：施加在电动机上的电压都是恒定不变的直流电压，输入电动机的电流都是直流电流，作用在电枢线圈上的电压极性和通过电枢线圈的电流方向都是交变的，电枢线圈内的感应电动势的波形基本上相似、方向交变。

永磁同步电机的发展基础

① 高性能稀土永磁材料的应用
稀土永磁材料经历了***Co5、***2Co17、Nd2Fe14B 三个阶段。现在以钕铁硼为代表的永磁材料因其在磁学性能上表现优异成为应用***广泛的一类稀土永磁材料。永磁材料的发展带动了永磁电机的发展。

与传统的电励磁三相感应电机相比，永磁体替代了电激磁磁极，永磁同步电机型号有哪些，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积。这使得电机的功率密度、转矩密度和工作效率提高，且使电机体积变小，质量减轻，使其应用领域进一步扩大，促使电动机向更大功率方向发展。

② 新型控制理论的应用
近年来，控制算法发展很快，其中，矢量控制算法从原理上解决了交流电机的驱动策略问题，使得交流电机具有良好的控制性能。直接转矩控制的出现使控制结构更加简单，以及具有对参数变化电路棒性能强和转矩动态响应速度快的特点。间接转矩控制技术解决了直接转矩在低速时转矩脉动大的问题，提高了电动机的转速和控制精度。

③ 高性能电力电子器件和处理器的应用
现代电力电子技术是信息产业与传统产业间重要的接口，是弱电与被控强电之间的桥梁。电力电子技术的发展使驱动控制策略得以实现。

永磁同步电动机是交感应电动机的一个日益增长的替代品，大扭矩永磁同步电机生产厂家，几十年来，交感应电动机几乎一直是所有电机应用的主力军。保持了交感应电机的可靠性和简单性，同时提供了更高的效率、同步运行和使用更小框架尺寸的机会。用永磁体（通常由稀土金属合金制成）代替转子导体中感应的磁场，使其电阻损耗比交感应电机低得多，因为转子中没有感应电流。为了代替机械换向，需要一个控制系统来确定向哪些线圈提供电流以产生大扭矩。稀土永磁交流电动机产生的磁场可以提供与交感应电动机相同的转矩，而交感应电动机的电机更小、更轻。

电机设计过程涉及一些基本考虑因素，对于启动器，应用环境的要求，什么时候需要什么扭矩和速度，多久需要一次？什么是工作循环？温度和压力等环境条件是什么？即使是***的电机，如果电机应用错误的领域，其不会发挥大的效率。许多电动机都用于齿轮电动机、齿轮减速器和电动机的组合。齿轮马达以低速提供高扭矩，简言之，齿轮电机在放大扭矩的同时，会吸收电机功率并降低转速，齿轮电机占空比会影响电机的性能额定值，例如连续的占空比。

佳冷却设计外壳
一个冷却较好的马达运转效率更高，为了获得佳的气流，优化了冷却风扇和风扇罩的设计，确保定子和电机外壳之间的紧密结合提佳的冷却性能。电机的电效率提高了很多，但冷却风扇的功率占总损耗的比例更大。冷却风扇尺寸的优化包括使用风扇的小功率，同时提供足够的冷却。优化的风扇设计可使风扇功率需求降低65%，一个重要的设计特点是叶片和壳体之间的间隙。外壳和风扇叶片之间的空间应尽可能小，以防止湍流和减少回流。

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