嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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入门手册

设备手册，西门子s71500程序， 01/2015， A5E02486780-AG 61

系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即循环时间）完成；否则将生成时间错误事

件。

● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将

其写入到 CPU、SB 和 *** 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。

通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。

● 随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 *** 模块上组态为自动 I/O

更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。

通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。

● 读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到后一条指令。

其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB

编号依次执行，OB 编号执行。

在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。

自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。

中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU

将中断扫描循环，西门子，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU

CPU S7-1500SP 的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

根据 PLCopen，具有 PROFIdrive

功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。

轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 17

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

概述

使用 TIA Portal，西门子s71500手册，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。

运动控制功能在 CPU 中处理。

可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。

另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化 (页 219)和诊断 (页 236)。

下图为在 CPU S7 1500

中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概念进行了简单介绍：

简介

产品概述 2

基于 S7-1500， ，西门子s71500编程手册， ET 200MPET 200SPET 200pro 和 ET 200AL 系统的

CPU、通信模块和处理器以及 PC 系统，可通过 PROFINET， PROFIBUS

和点到点的连接进行通接。

CPU、通信模块和通信处理器

PROFINET 和 PROFIBUS DP 接口集成在 S7-1500 CPU

中。例如，CPU 1516-3 PN/DP 上带有 2 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS DP

接口。使用通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 时，可支持其它 PROFINET 和

PROFIBUS DP 接口。

① PROFINET 接口 (X2)，带一个端口

② PROFINET 接口 (X1)，带双端机

③ PROFIBUS DP 接口 (X3)

④ PROFINET 接口 (X1)，带 3 端换机

图 2-1 CPU 1516-3 PN/DP 和 CPU 1512SP-1 PN 的接口产品概述

通信

18 功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG

通信模块的接口

通信模块 (CM) 接口对 CPU 的接口进行了扩展（例如，使用通信模块 CM 1542-5

时，S7-1500 自动化系统将增加一个 PROFIBUS 接口）。

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