简要说明

通过回原点，可创建工艺对象的位置和机械位置之间的关系。

同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。

该回原点标记代表一个已知的机械位置。

如果使用增量实际值，则该过程称为“回原点”；如果使用实际值，则该过程称为“

值调节”。

在指示工艺对象中的正确位置和进行***时，都需要进行回原点。

通过运动控制指令 'MC_Home' 可启用回原点，且每次可只能启用一个回原点过程。

回原点状态

工艺对象变量 lt;TOgt;.StatusWord.X5 (HomingDone)

用于指示工艺对象回原点到一个轴或外部编码器。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 43

回原点类型

可通过***回原点运动（主动回原点）、应用程序启动的运动期间的回原点标记（被动回

原点）或直接位置来执行回原点。

以下几种回原点类型的区别如下所示：

● 主动回原点

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证***服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、

允许的数量 默认 OB 优先级

硬件中断 50 个硬件中断事件 2

每个事件 1 个

OB，但可对多个事件使用同一个 OB

18

18

时间错误 1 个事件（仅当组态时）3 22 或 264

诊断错误 1 个事件（仅当组态时） 5

拔出或插入模块 1 个事件 6

机架或站故障 1 个事件 6

日时 2 个事件 2

状态 1 个事件 4

更新 1 个事件 4

配置文件 1 个事件 4

1 启动事件和程序循环事件不会同时发生，因为启动事件运行结束后程序循环事件才启动。

2 如果使用 DETACH 和 ATTACH 指令，则可具有 50 个以上的硬件中断事件 OB。

3 可以将 CPU 组态为在超出扫描周期时间时保持 RUN 模式，也可使用 RE_TRIGR

指令复位周期时间。 但是，西门子，如果同一个扫描周期第二次超出扫描周期时间，CPU

就会进入 STOP 模式。

4 新 V4.0 或 V4.1 CPU 的优先级为 22。如果是用 V3.0 CPU 更换的 V4.0 或 V4.1

CPU，西门子s7-1500 报价单，则优先级为 26： 对 V3.0

有效的优先级。无论哪种情况，优先级字段都可以编辑，用户可以将优先级设置为 22 到

26 之间的任何值。

有关详细信息，请参见主题“用 V4.1 CPU 更换 V3.0 CPU (页 477)”。

另外，CPU 可识别出无关联 OB 的其它事件。 下表介绍了这些事件和相应的

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。08μs/指令1将HSC组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子s7-1500的程序，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子s7-1500 触摸屏，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

通信模块 (CM)

（左侧扩展）

3

高速计数器 总计 可组态 6 个使用任意内置或 SB 输入的高速计数器

1 MHz - Ib.2 到 Ib.5

100/180

kHz

Ia.0 到 Ia.5

30/120

kHz

-- Ia.6 到 Ia.7 Ia.6 到 Ib.5 Ia.6 到 Ib.1

200 kHz3

脉冲输出2 总计 可组态 4 个使用任意内置或 SB 输出的脉冲输出

1 MHz -- Qa.0 到 Qa.3

100 kHz Qa.0 到 Qa.3 Qa.4 到 Qb.1

20 kHz -- Qa.4 到 Qa.5 Qa.4 到 Qb. --

存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟保持时间 通常为 20 天，40°C 时少为 12 天（免维护超级电容）

PROFINET

以太网通信端口

1 2

实数数算执行速度 2.3 μs/指令

布尔运算执行速度 0.08 μs/指令

1 将 HSC 组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。

2 对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字量信号 (SB) 才能使用脉冲输出。

3 与 SB 1221 DI x 24 VDC 200 kHz 和 SB 1221 DI 4 x 5 VDC 200 kHz 一起使用时可达 200 kHz。

嘉奥得科技(图)-西门子s7-1500 触摸屏-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。5安装尺寸和间隙要求入门手册设备手册,01/2015,A5E02486780-AG231。嘉奥得科技(图)-西门子s7-1500 触摸屏-西门子是嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）升级推出的，以上图片和信息仅供参考，如了解详情,请您拨打本页面或图片上的联系电话，业务联系人：董经理。